Dit schilderij stamt uit dezelfde reeks als 'David brengt de Ark des Verbonds terug' (inv. nr. 377), 'De terugkeer van Jephte' (inv. nr. 378) en 'Christus en de Hemoroissa' (inv. nr. 380). Voor de afkomst van deze reeks zie inv. nr. 377. Vergezeld door zijn familie knielt Jacob neer aan de rand van het bos, waaruit de geharnaste Esau voouittreedt. Het landschap met rechts het gezicht op een dorp langs het water is gekopieerd naar een prent van Nicolaas de Bruyn naar Gillis van Conincxlo. Op die prent waren wel de figuren van een Oordeel van Paris aangebracht. Deze prent draagt de datum 1600.