Op dit schilderij is de veldslag te zien die Achilles voerde tegen Telephos op weg naar Troje. Achilles is de centrale figuur, hij zit op een opspringend paard. Het is het moment juist voor hij Telephos zal neersteken met zijn lans. Achilles is getooid in een volledig harnas met daarover een rode mantel. Hij heeft in de ene hand een lans, in de andere hand een renschild, met daarop een bliksemschicht als versiering. Zijn paard is opgesmukt met een geborduurde sjabrak. Telephos en zijn paard zijn gevallen op de grond. In een laatste poging richt Telephos nog zijn lans naar Achilles. Over zijn wapenuitrusting draagt ook hij een rode mantel. Op zijn hoofd draagt hij zijn koningskroon. Rond de hals van het paard hangt een ketting versierd met borduurwerk en edelstenen. Deze voorstelling werd gekozen als tegenvoorstelling voor het schilderij 'De overwinning bij Nördlingen' voor de Arcus Fernandi. Hier wordt Ferdinand vergeleken met Achilles. Hun persoonlijkheid, alsook hun levenswandel vertonen treffende gelijkenissen. Zowel Achilles als Ferdinand hadden interesse voor de krijgskunst. Achilles wou absoluut deelnemen aan militaire expedities, zelfs tegen de zin van zijn ouders. Ferdinand was voorbestemd door zijn vader tot de geestelijke staat, niettegenstaande zijn interesse voor het militaire. Beide schilderijen tonen hen in de strijd. Het was voor hen beiden de eerste kennismaking met een veldslag. Achilles moest Telephos verslaan om het doel van zijn reis Troje, te kunnen bereiken. Ferdinand moest eerst de Nördlingen verslaan (Zweden en bondgenoten die in Zuid-Duitsland opereerden) om Brussel te kunnen bereiken. Dit schilderij maakte samen met 'De begroeting van Aeneas door Evander', 'Hannibal trekt over de Alpen' en ' De tocht der Argonauten' van Nicolaas Roose deel uit van de achterzijde van de Arcus Ferdinandi.